Les excavadores habituals es classifiquen en dos tipus segons el seu sistema d'accionament: excavadores de motor de combustió interna-excavadores d'accionament-elèctriques. Les excavadores elèctriques s'utilitzen principalment en entorns de gran-altitud, deficients-oxigen, mines subterrànies i altres llocs inflamables i explosius.
Segons la mida, les excavadores es poden classificar en excavadores grans, excavadores{0}}mitjanes i excavadores petites.
Segons el seu mètode de locomoció, les excavadores es poden dividir en excavadores de cadenes i excavadores de rodes.
Segons el seu mètode de transmissió, les excavadores es poden dividir en excavadores hidràuliques i excavadores mecàniques. Les excavadores mecàniques s'utilitzen principalment a les grans mines.
En funció de la seva aplicació, les excavadores es poden classificar més en -excavadores d'ús general, excavadores mineres, excavadores marines i excavadores-especials.
Segons la seva galleda, les excavadores es poden dividir en excavadores de pala frontal, excavadores retroexcavadores, excavadores de dragline i excavadores de closca. Les excavadores de pala frontal s'utilitzen principalment per excavar materials sobre el sòl, mentre que les retroexcavadores s'utilitzen principalment per excavar materials sota terra.
1. Retroexcavadora: La retroexcavadora és el tipus més comú que veiem. Es mou cap enrere i cap avall, tallant el sòl a la força. Es pot utilitzar per a l'excavació sota la cara de treball. Els mètodes d'operació bàsics inclouen: excavació final de rasa, excavació lateral de rasa, excavació recta, excavació corba, excavació amb un angle determinat, excavació de rasa ultra-profunda i excavació de talús de rasa.
2. Excavadora de pala frontal: l'acció d'excavació de l'excavadora de pala frontal és "cap endavant i cap amunt, tallant el sòl a la força". Les pales frontals tenen una gran força d'excavació i poden excavar terra per sobre de la cara de treball. Són aptes per excavar fosses de fonamentació seca amb una alçada superior a 2 m, però calen rampes. La galleda d'una pala frontal és més gran que la d'una retroexcavadora de la mateixa capacitat. Pot excavar sòls de classes I a III amb un contingut d'humitat no superior al 27% i es pot utilitzar juntament amb camions bolquets per completar tota l'operació d'excavació i transport. També pot excavar grans fosses i túmuls de fonamentació seca. Els mètodes d'excavació de les excavadores de pala frontal varien en funció de la posició relativa de la ruta d'excavació i del vehicle de transport. Hi ha dos mètodes principals d'excavació i descàrrega: excavació cap endavant i descàrrega lateral; o excavant endavant i descarregant al revés.
3. Excavadora de dragline
Una excavadora de dragline, també anomenada excavadora de cable, es caracteritza pel seu moviment de tall cap enrere i cap avall, utilitzant el seu propi pes. És adequat per excavar sòls de classe I i II per sota de la superfície de parada de la màquina. Durant el funcionament, utilitza la inèrcia per llançar la galleda, excavant una distància relativament llarga amb un gran radi d'excavació i profunditat, però no és tan flexible i precís com una retroexcavadora. És especialment adequat per excavar fosses de fonamentació grans i profundes o excavació submarina.
4. Excavadora de closca
Una excavadora de closca, també anomenada excavadora de cub, es caracteritza pel seu moviment de tall recte cap amunt i cap avall, utilitzant el seu propi pes. És adequat per a l'excavació de sòls de classe I i II per sota de la superfície de parada de la màquina i s'utilitza habitualment en zones de sòls tous per excavar fosses i caixons de fonamentació. Especialment indicat per excavar fosses de fonamentació profundes i estretes, dragar canals existents i eliminar llim de l'aigua, o per carregar materials solts com grava i escòries. Hi ha dos mètodes d'excavació: rasa-excavació lateral i excavació posicional. Si la galleda agafa forma de quadrícula, també es pot utilitzar als jardins de fusta per carregar blocs de mineral, estelles de fusta i fusta.
Actualment, la gran majoria d'excavadores són excavadores totalment hidràuliques i de rotació total{0}. Les excavadores hidràuliques consisteixen principalment en un motor, sistema hidràulic, dispositiu de treball, dispositiu de viatge i sistema de control elèctric. El sistema hidràulic consta d'una bomba hidràulica, vàlvules de control, cilindres hidràulics, motors hidràulics, canonades i un dipòsit d'oli. El sistema de control elèctric inclou un panell de control, un sistema de control del motor, un sistema de control de la bomba, diversos sensors i vàlvules solenoides.
Les excavadores hidràuliques generalment consten de tres parts principals: el dispositiu de treball, el cos superior i el cos inferior. Segons la seva construcció i la seva finalitat, es poden classificar en diversos tipus, incloent-hi oruga, rodes, caminant, totalment hidràulic, semi-hidràulic, gir-complet, gir no-complet-, propòsit-general, propòsit-especial, articulat i excavadores telescòpics.
El dispositiu de treball és la unitat que realitza directament la tasca d'excavació. Consta de tres parts articulades: la pluma, el pal i la galleda. Per adaptar-se a diverses operacions de construcció, les excavadores hidràuliques es poden equipar amb una varietat de dispositius de treball, com ara excavar, aixecar, carregar, anivellar, subjectar, bulldozer, martells d'impacte i equips de perforació rotativa.
El mecanisme de gir i desplaçament és el cos de l'excavadora hidràulica, amb la unitat de potència i el sistema de transmissió situats a la part superior de la plataforma giratòria. El motor és la font d'energia de l'excavadora hidràulica, principalment utilitzant combustible dièsel, però es pot utilitzar un motor elèctric en llocs adequats.
El sistema de transmissió hidràulica transmet la potència del motor a motors hidràulics, cilindres hidràulics i altres actuadors mitjançant una bomba hidràulica, impulsant el dispositiu de treball per completar diverses tasques.
